晋悼公当政，识人用人，让晋国朝堂政治清明，官员各尽其责，百姓拍手庆贺。
晋国，逐渐回归正轨。
其实，这次内乱，虽然上层机构受到破坏，但军队并没有受到太大影响。战士与百姓基本都置身事外，当个看客，甚至都是受益者。
晋悼公的到来，让晋国内部更加团结，借着鄢陵之战的余威，开启了新的霸业。
不过，他并不完全依靠武力，而是依靠德，这让后世承认，晋悼公，开拓了晋国的霸业，堪称一代霸主。
郑成公的遗言
灭掉了叛逆的五大夫，给宋国收回彭城，晋国并没有见好就收，因为最关键的郑国，还跟随楚国。
别的国家都好说，唯独郑国，北有晋卫，西有东周洛邑，东有齐鲁宋曹，南有陈蔡强楚，处于中原要冲，加上地势险要，成为历代霸主必须争取的对象。
公元前572年夏5月，韩厥、中行偃率领部分诸侯军队伐郑，一直攻入郑国外城，在洧水上游今河南新郑附近的双洎河打败郑国的步兵。
与此同时，孟献子与齐国的崔杼、曹国人、邾国人、杞国人等东方诸侯驻扎在鄫地，等待晋军。齐国的崔杼，心中对晋国一百个不服，趁机跟孟献子发了一通牢骚，透出对战争的不满。
这话，很快就传到晋国人的耳朵里。
晋国的进攻，并没有打垮郑成公跟随楚国的决心，照样跟晋国对着干。
紧接着，韩厥率领晋军，在鄫地与诸侯汇合，入侵楚国的焦地原为焦国，属陈，后属楚，今安徽省亳州市和夷地原属陈，后属楚，今安徽亳州市城父镇，又攻入陈国。
晋悼公与卫献公，率军驻扎在戚地今河南濮阳市区戚城村，作为后援。
楚军并没有跟诸侯联军直接交锋，毕竟危险系数太高，胜算不大。不过没关系，对付不了强者，还欺负不了弱者吗？宋国，成为最佳的被蹂躏对象。
秋季，楚军由子辛带队救援郑国，入侵宋国的吕地今江苏省徐州市铜山区和留地今江苏沛县东南。各位恐怕忘记了子辛，他是楚庄王的弟弟，鄢陵之战中，他率领楚国右军，颇受重用后来，他还率军把五大夫送入彭城，留下三百辆战车守卫。
郑国，则侵占了宋国的犬丘。第二年春季，郑国在楚国的指示下，再次侵宋。
吸取了鄢陵失败的教训，楚军的原则就是：坚决不与晋国一决胜负，而是搞起了游击战。敌进我退，敌驻我扰，敌疲我打，敌退我追。
这让晋国很难办，也不能天天率领大军驻扎在宋国吧！耗不起。
晋国一筹莫展的时候，郑国内部出现了意外。公元前571年7月，郑国的国君郑成公病逝。
他的国君当的也不容易，夹在晋楚之间，受尽窝囊气。
鄢陵之战，楚共王伤了一只眼睛，虽然是为了楚国的霸业，毕竟也是为了救援郑国。所以，郑成公对此恩念念不忘，唯命是听。
连年的战争，让郑国疲惫不堪，有些招架不住。郑成公病危的时候，执政大臣子驷向他请示，希望能服从晋国，以免除对楚国的负担。
其实很多次，都是楚国指使郑国出兵。当初贪图楚国贿赂的汝阴之田，实在是天大的失策。
郑成公命在旦夕，却很讲究，坚决不愿意背叛。他再三叮嘱道：“由于郑国的缘故，楚王的眼睛被射伤，不是为了别人，是为了我啊！如果背弃楚国，那是背信弃义。能否让我免于过错，就看你们的了！”