与寅次：初始因文化隔阂，以及“忍术是道法皮毛”的认知而轻视，甚至偶有摩擦。
与李昭妍：对这位异国公主的坚强和精湛箭术表示欣赏，保持着礼貌的尊重和距离。认可其是战场上值得信赖的远程支援者。
墨非，饰演者：张国容
身份背景：墨家传人，外表儒雅。有着与其外表不符的逗逼气质，爱碎碎念。
能力设定：精通炼器与御器之术。
炼器：赋予器物远超寻常的威力或特殊功效，他炼制的法器是团队对抗强大敌人的关键。
御器：能隔空精细操控多件法器进行攻击或防御，攻击轨迹刁钻，威力巨大。
特点：心思缜密，观察入微，性格温和但骨子里坚韧。
因自身战力不强，畏惧近身缠斗，对战场环境变化极为敏感，依赖队友保护。
人际关系：
与张玄真：是他在战场上最依赖的“盾牌”，也是让他最操心，最怕弄坏法器的队友。普通人能力有限，很难弄坏法器，但张玄真不一样，这小子下手没轻没重的。
与石镇岳：敬重石将军的勇武和担当。石镇岳也非常重视墨非的能力，将其视为战略资源，着重保护。
与李昭妍：对公主的“逐星”弓及其箭矢倾注了大量心血进行炼制和升级，关系融洽，墨非对其技艺颇为赞赏。
与寅次：对忍者的奇诡道具有一定兴趣，会进行一些改良。
石镇岳，饰演者：洪家宝。
身份背景：大明帝国九边重镇悍将，百战余生。出身行伍，凭军功升至参将，实战经验极其丰富。
能力设定：战场武艺大师。力大无穷，使用双锤，身着重甲，冲锋陷阵时如同人形堡垒。
拥有极强的战场洞察力和指挥才能，能在混乱中稳定军心，组织防御或反击。
性格特点：豪迈粗犷，重信守诺，爱护袍泽。性格直率，有时显得固执。
起初对“怪力乱神”将信将疑，更信任手中兵器和麾下儿郎。对武田大信等异国武士充满警惕和不信任。
人际关系：
与武田大信（仓田保昭）：核心关系线之一。
初时互相看不顺眼，石镇岳嫌武田武士团战术死板，武田则鄙夷明军“不够纯粹”。
双方在战场理念、指挥权上激烈冲突。但在共同对抗燃烧军团恐怖力量的数次生死之战中，两人逐渐认识到对方的勇武、担当和军人荣誉感，建立起跨越国界战友信任。
与寅次：对其神出鬼没和情报能力表示实用性的认可，但对其行事风格不太感冒。
寅次，饰演者：北野武
身份背景：某个在战乱中几乎消亡的忍者里（村落）的最后精英。背负着复兴流派重担。
能力设定：顶尖的斥候与情报专家。精通潜行匿踪、追踪反追踪、设置陷阱、毒药与暗器，身手敏捷。
掌握一些实用的忍法，如烟遁、替身术、简单的幻术，结印是其施法的方式。是团队的耳目、尖兵和暗处的利刃。
特点：沉默寡言，惜字如金，表情常年冷峻。观察力极其敏锐，思维冷静近乎冷酷。忠诚于任务和雇主，有着忍者特有的隐忍和牺牲精神。
内心深处可能藏着不为人知的伤痛和执念。张玄真的吐槽会让他清醒起伏，但通常不会反驳，只是默默执行任务。
人际关系：
与武田大信：是武田大信雇佣的忍者，对其保持下属的恭敬和距离。武田认可他的能力，是重要的情报来源。
武田大信，饰演者：仓田保昭
身份背景：日本战国时代甲斐名门武田家的重要的分支家主，率领着一支精锐的赤备武士团。信奉“风林火山”的武田信玄军略，崇尚勇武、忠诚与武士的荣誉。
能力设定：强大的武士将领。精通日本刀法，马术娴熟，擅长指挥骑兵冲锋和步兵方阵作战。身着华丽的南蛮胴具足，气势威严。
个人武艺高强，力量与技巧兼备。是日本武士力量的代表，团队中重要的近战力量与副指挥。
特点：骄傲，重视武士的荣誉和尊严，恪守主从之道。性格刚毅，甚至有些刻板。尤其在初期，对石镇岳麾下的明军战术，如使用火器充满不屑，认为不够“堂堂正正”。
李昭妍，饰演者：张美姬。
身份背景：朝鲜李朝王室公主。不过李朝被兽人第一波攻势给灭了。公主流落民间，辗转找到联军大营。
自幼接受严格的宫廷教育和武艺训练，尤其专注于传统射艺。
能力设定：神射手。拥有惊人的动态视力、稳定性。精通步射与骑射。在获得墨非为其量身炼制的法器级长弓“逐星”和特制的破魔箭矢后，她的远程杀伤力达到恐怖级别。
是团队的远程火力核心、战场狙击手。
性格特点：外柔内刚，气质高贵而坚韧。在流落民间的经历中，首次见识了民间疾苦。
这个团队因燃烧军团的共同威胁而被迫组成，成员来自不同国度、文化、信仰背景，初期充满了猜疑、误解、文化冲突和理念碰撞。
《德拉诺之门》的主基调是大军团作战，团队的摩擦、冲突，到理解、信任是第二部的主题，但要在第一部埋下伏笔。