王阳明攀岩爬壁，差点摔下万丈深渊，历尽艰险，始得进洞拜访。
那异人正熟睡，王阳明便坐到旁边，轻摸其足。
异人惊醒，道：“路险何得至此，你差点丧命！”
王阳明问道，异人只是预言说：“周濂溪、程明道是儒家的两个好秀才”。
后来再去拜访，那异人早已逃之夭夭
所以后人有“会心人远之”之叹，因王阳明这时还不能忘官相。
王阳明后来筑室阳明洞，在洞中行道家修炼之术三年。
他日夜端坐澄默，以求杳冥，一日顿觉胸中，潇洒无物。
便得大神通，能先知先觉。
一日坐洞中，友人王思舆等四人来访，才出五云门时，王阳明便派仆从出去，半路迎接。
众人惊诧不已，认为王阳明得道了。
王阳明静中能内照形躯，晶莹剔透，如水晶宫，顿觉忘己忘物，忘天忘地，与虚空同体，光耀神奇，恍惚变幻，欲言而忘其所以言。
然后在一天子夜时，
终悟“格物致知”之妙，
终明“知行合一”之旨。
但王阳明终是大儒，说“我儒家也自有神仙之道，颜回三十二而卒，性灵至今犹存。”
养德修仙，本是一事。
若能遵儒家圣训，戒谨不睹，恐惧不闻，而专志于是，则神住气住精住，即仙家所谓长生久视之说也。
王阳明晚年写的《长生一诗，可视为他一生探求长生的写照：
长生徒有慕，苦乏大药资。
名山遍探历，悠悠鬓生丝。
微躯一系念，去道日远而。
中岁忽有觉，九还乃在兹。
非炉亦非鼎，何坎复何离。
本无终始究，宁有死生期？
彼哉游方士，诡辞反增疑。
纷然诸老翁，自传困多岐。
乾坤由我在，安用他求为？
千圣皆过影，良知乃吾师。
道家修行，性要自悟，命靠师传。
王阳明终是未得命功真传，或者心虽慕道，但时行时辍。
因为他“终不忘官相”，故“会心人远之”。
要知能得到道教内丹真传，本就大不容易。
大儒朱熹，晚年殚精竭虑，研究道家四大经典之一的《周易参同契，始终不得其门而入，哀叹自己金丹岁晚无消息。
便托名空洞道士邹诉，写下了《周易参同契考异一书，而没有对《周易参同契作注，没有不懂装懂。
宋明大儒得到内丹真传的只有邵康节等极少数人，其他大儒都只是对静坐性功有所体验而已。
正是：
只修性，不修命，
此是修行第一病。
只修祖性不修丹，
万劫阴灵难入圣。
伏谛听明心见性，元神遁出，余下精气交结成形，便是所谓的舍利子了。
因其诸漏已尽，百结皆销，精为元精，气为元气，虽不比元神之洞明普照，也是灵物，所以能光明隐现。
之所以能显现斑斓五彩，是因为精气为人身宝物，身具五行，故有五色。
道家性命双修，将精气神炼得：
浑合为一，密不可分。
骨肉尽化，万窍皆虚。
血如玉膏，体若纤云。
贯通四肢，朗耀明净。
散则为气，聚则成形。
显隐变化，出有入无！
这就是我们常羡慕的带肉大罗金仙了！