祁奚推荐羊舌赤为中军尉辅佐，可不是个摆设。羊舌赤对魏绛很了解，知道其中必有缘故，他立刻对晋悼公说：“魏绛一心为公，不会逃避罪责，他很快就会来解释，何必劳动国君发布命令呢？”
话刚说完，魏绛就来拜见，这么大的事，无论如何也要给国君一个交代。还没进入，就听说晋悼公发怒，要惩罚自己，魏绛就把准备好的信简交给仆人，然后拔剑准备自杀谢罪。
旁边的士鲂、张老赶忙阻止。
晋悼公展开书信，仔细阅读，书信的内容翻译成现代文，大致意思就是：感谢君王，让我担任司马的职务。我听说在军队里，服从军纪叫做武，宁死不触犯军纪叫做敬。君王会合诸侯，我岂敢不执行军纪军法？君王的军队不武，办事人不敬，没有比这再大的罪过了。我不能事先教导全军，以至于动用了斧钺，我的罪过很重，还连累到扬干，罪责无可逃避，岂敢不服从惩罚呢？请让我回去死在司寇那里。
这封信文字不多，言简意赅，却点明要害：要想称霸诸侯，必须严明军纪。
晋悼公是一代明君，看到这封书信，立刻明白了对错得失。顾不得穿鞋子，光着脚就跑出宫外，抓着魏绛的手说：“我的话，是出于对兄弟的私情大夫惩罚扬干，是按军法从事。我有弟弟却没有教导好，让他触犯军令，这是我的过错。请不要再加重我的过错了！”
知错能改，善莫大焉，特别对于一个国君。
晋悼公光脚认错的做法，不仅感动了晋国的各位大臣，也感染了三国时期的曹操。他被困官渡的时候，听说老同学许攸到来，也学着晋悼公，光脚跑出去迎接不过他的目的可不太纯，他要利用许攸灭掉袁绍。
这次秉公无私的做法，让晋悼公对魏绛另眼相看。会盟结束回国后，回到晋国，晋悼公亲自在太庙设宴招待魏绛。
不久，新军将魏颉病逝，晋悼公想提拔张老。张老推辞道：“我不如魏绛。他的智慧能胜任卿职，他的仁爱能有利国家，他的勇敢无愧于执法。如果他担任卿职，内外必然平安，而且鸡泽之盟中，魏绛表现很好。”
晋悼公五次任命张老，他五次坚决推辞，最后，晋悼公任命他为中军司马，任命魏绛为新军佐。
从此以后，魏氏进入卿的行列，而且不断壮大。
到了春秋末期，晋国公室衰弱，大臣掌权，魏氏也悄悄崛起。最终保留下来的韩赵魏三家，瓜分了晋国，魏氏建立了战国七雄之一的魏国。
魏绛，注定要成为晋悼公中兴的名臣。