1生理上的需求。
这是人类维持自身生存的最基本要求，包括对以下事物的需求：呼吸水食物睡眠生理平衡分泌性。
如果这些需要除性以外任何一项得不到满足，人类个人的生理机能就无法正常运转。
换而言之，人类的生命就会因此受到威胁。
在这个意义上说，生理需要是推动人们行动最首要的动力。
马斯洛认为，只有这些最基本的需要满足到维持生存所必需的程度后，其他的需要才能成为新的激励因素。
而到了此时，这些已相对满足的需要也就不再成为激励因素了。
2安全上的需求。
这是人类要求对以下事物的需求：
人身安全健康保障资源所有性财产所有性道德保障工作职位保障家庭安全。
马斯洛认为，整个有机体是一个追求安全的机制，人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成是满足安全需要的一部分。
当然，当这种需要一旦相对满足后，也就不再成为激励因素了。
3情感和归属的需求。
这一层次包括对以下事物的需求：友情爱情性亲密。
人人都希望得到相互的关系和照顾。
感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系。
4尊重的需求。
该层次包括对以下事物的需求：
自我尊重信心成就对他人尊重被他人尊重。
人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。
尊重的需要又可分为内部尊重和外部尊重。
内部尊重是指一个人希望在各种不同情境中有实力、能胜任、充满信心、能独立自主。
总之，内部尊重其实就是人的自尊。
外部尊重是指一个人希望有地位、有威信，受到别人的尊重、信赖和高度评价。
马斯洛认为，尊重需要得到满足，能使人对自己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处和价值。
5自我实现的需求。
该层次包括对以下事物的需求：
道德创造力自觉性问题解决能力公正度接受现实能力。
这是最高层次的需要，它是指实现个人理想、抱负，发挥个人的能力到最大程度，达到自我实现境界的人，接受自己也接受他人，解决问题能力增强，自觉性提高，善于独立处事，要求不受打扰地独处，完成与自己的能力相称的一切事情的需要。