姜瓖手下有个部将王进朝因为膝下无子，看上了相貌不错又年轻的王辅臣，就此收了他为义子，自此王辅臣正式改名，这才有了现在的姓名。
在大同边军，王辅臣混的还算不错，再加上义父的缘故，很快就从一个小兵成了军官，再加上他作战勇猛，武力又强，之后又因为义父王进朝的举荐，成为了姜瓖的亲卫，有了个副百户的军职。
崇祯年间，大同边军这边战事不多，主要是因为北边的土默特部很是太平，而大明内部的流寇之患也从西北渐渐转移到了中原地区，山西这边暂无战事。
原本王辅臣以为自己这辈子估计就是在边军苦苦熬资历了，但没想大明的天突然就变了。随着当今圣上以靖难入京夺取大权后，崇祯皇帝退位成为了太上皇，随后大同边军进行调动，就此王辅臣被调离了大同，去了孙承宗的部下为将，在接着中原围剿流寇的几场战役中立下功劳，由副百户累功升至守备，也算是出人头地了。
在随着朝廷之后对大明军队的几番整编和调整后，王辅臣的军衔升到了安远校，依旧担任守备，调任榆林卫。
在榆林卫的日子虽然悠闲，可问题却没立功的机会。王辅臣这些年一直都想再上战场厮杀，建立功勋。在他看来自己天生就属于战场的，而不是呆在榆林卫每日无所事事，等了几年，机会终于来了，突然有一日他接到了朝廷的调令，让他领部下三百人前往土默特，归于顺义王腾格尔指挥参加对漠北蒙古的战争。
接到调令后的王辅臣大喜过望，连忙点上人马，马不停蹄就赶去了归化城，到了归化城王辅臣就成了腾格尔的临时部下。
由于他来的及时，恰好那时候腾格尔刚刚集结了兵马正准备向北进军，王辅臣主动请缨要求担任前锋，腾格尔当时也不知王辅臣的能力，仅仅只给了他一个副前锋的职务，主将依旧由土默特能征善战的将领担任。
但没想王辅臣没用多久就展现出他在骑兵上的天赋，一路北上连获战功，所以这一次突袭乌兰巴日部，王辅臣终于拿到了当主将前锋的机会，领着他的三百人再加拨给他的五百蒙古骑兵，共计八百骑兵，突然发动一举就打崩了乌兰巴日的两千三百多人，直接歼灭了这个部落。
乌兰巴日部虽不算强，仅仅只是漠北诸多部落中的一个普通部落，但能如此轻易拿下这个部落，更是在这么短的时间内完成，腾格尔还是很高兴的。
这一次出兵不仅是要配合东边的阿古达木，腾格尔还打算彻底打服漠北这些部落。
虽然漠北的部落中已有不少臣服于大明，并且参与了上次的归化城会盟，可依旧还有一些部落阳奉阴违，甚至暗中不服私下联盟，意图自立。
之前阿古达木遇到偷袭就证明了这点，斯钦巴勒部不仅收容了潜逃漠北的伪清太后和小皇帝，还胆大妄为意图干掉阿古达木。要不是阿古达木的运气好，再加上他的部下拼命争取了机会，说不定就让斯钦巴勒这老小子得逞了。
吃了大亏的阿古达木怎么能善罢甘休？回到科尔沁部后就开始调集军队，同时给大哥腾格尔去了信告知此事。腾格尔得知后同样大怒，借此机会出兵漠北，而这时候朱慎锥也接到了来自蒙古的消息，考虑再三同意了腾格尔兄弟的军事行动，并且派部分明军参与此战，王辅臣就是这样由榆林卫带兵北上，临时遍入腾格尔军中的。
此战大胜，腾格尔在大营设宴犒劳有功之臣，王辅臣作为主将自然居功为首。
喝了几碗酒，王辅臣拍着胸脯向腾格尔保证，说什么漠北各部不足为患，只要顺义王能再拨给他两千精锐骑兵，再加他目前手上的人，他必然为腾格尔扫清整个漠北，打得漠北各部胆寒。
王辅臣的大言不惭腾格尔笑着连连点头，但他却没顺着王辅臣的话当真。在他看来，王辅臣固然能打，可漠北各部也不是吃素的，何况他这一次出兵并非是真要灭掉漠北各部，毕竟漠北各部加起来好几十个大小部落，总人丁近百万，如以整体势力来看更分为三大部落，这三支力量都不弱，仅仅以武力彻底解决根本不可能，就算腾格尔动用土默特的所有兵马再加上阿古达木的兵力也根本做不到。