由于路上人太多，炮车一时没能推出去，只能先把“一窝蜂”之类的火箭搬出来。好在营地门口那边，安置的都是之前打过几次战斗的老兵，还有营官在维持秩序，所以不算太乱。他们得以出了门，跟着同样出门口警备的山民步兵一起，在战车后方，排成第二排。
不多时，前面有一队骑手跑来，找到普洛科普，说格莱那颜问他们，准备的怎么样了；现在撤回来，能不能顶得住。普洛科普神父回答说，已经列阵完成，没有问题了。骑手们立刻返回。
普洛科普向后传令，让战车都点起火把照明，但第二排的步兵不准有亮光，火器营的火绳也先给熄灭了。等敌人过来，有开火命令，再重新点燃。
不多时，他们就听到喊杀声再次接近。
格莱部的骑兵首先撤了回来。他们还剩下几十人，几乎各个都带伤，营官直接把他们引到大营侧门，然后安排医官和杂役们过来照顾。接着，洛伦佐的几百个手下也撤到了营地东北角，在这里下马，拿着骑矛和长刀，列阵拒守。
最先交战的波兰骑兵，之前被他们反击了好几次，目前队形混乱，反而慢了点。首先追过来的，是大批没来得及进入战斗的立陶宛骑兵。
他们本来准备包围“蒙古营”，但还没完成包抄，对方就撤走了。再一看，原来这里还有一批步兵在接应。一些前锋轻骑掠阵而过，发现他们的正面很宽，但阵列却很单薄。又跑到旁边蒙古营下马的地方，和他们对射了两轮，发现对方阵列厚实，盔甲坚固，也占不到便宜。于是绕了回去，开始喊更多人过来。
他们退走之后，普洛科普神父让人回到营地门口，让他们把哨塔、大门那边的火把，熄灭掉一些。这边的光亮减弱了不少，而其他方向，则随着更多士兵出动，愈发热闹起来。
而这边，依然只有车上那些星星点点的火炬。瑞士人还想了个办法，让山民步兵们直接蹲下来，躲在战车后面。哪怕从近处看，黑咕隆咚的也看不清楚什么。这么对比下来，就显得这里单薄了不少。于是，之前跑过的立陶宛骑兵，又折返回来。
天色比较黑，所以他们也跑不太快。不过，还是很快又聚集了不少人，一起小跑着冲了过来，试图包围战车，然后攻击车后和营地门口的人。
等他们临近，普洛科普才通知后方的人，可以准备进攻了。
火器营的士兵重新点燃了火绳，开始准备射击。这时候，敌人骑兵已经和战车上的士兵交手上了。
战车之间的步兵，最先受到骑兵的冲击，双方很快战作一团。而战车自身，最为显眼，自然也吸引了不少敌人的围攻。
骑兵的攻击位置比较高，不比战车矮多少，攻击车上守军的时候，相比起来没有步兵那么吃亏。因此，很多立陶宛人，直接从马镫上站了起来，甚至直接踩在马鞍山，往车上跳。
而且，敌人很快发现，这么和步兵格斗，是比较吃亏的，因为他们骑在马上，没有对方密集，也无法像他们一样，用后排武器掩护前排，增加攻击的密度。所以，打起来很憋屈。
但战车相比战马，又更加占空，车上也只有几个士兵，因此反而适合大家合力围攻。所以很快，几乎所有战车周围，都挤满了敌人。大部分战车尚且还在用长柄武器和敌人对打，但也有几辆车里，已经有立陶宛人跳了进去，开始在狭窄的车顶，和守军短兵相接。
其他地方，一些敌人见到不好突破，便自行下马，开始重新列队，冲击步兵的队伍。靠着更高的机动性，他们很快实现了人数上的绝对优势。估计起码有两三千人，正在攻击这一条单薄的方向。
而后面，更多的立陶宛人和波兰人，正蜂拥而来，一些人已经绕到侧面，试图从战车线和营地壕沟之间的空地进入，包抄他们。
这个时候，蒂罗尔步兵还在营地门前那边待命，稀疏的战车线则几乎已经被敌人分割包围。而且，这些人无论攻坚时的组织，还是随机应变的能力，都明显高过西吉斯蒙德的军队，更是远超布拉格人。因此，守军一上来，就开始承受巨大压力。
不过，塔博尔武装对于这种处境，也早已习惯了。普洛科普亲自举着一面闪光的大旗，站在中间的一辆战车前，鼓舞士兵们奋力作战。
这面旗帜，是罗马人送给他们的。之前，一批胡斯派支持者按照协议，前往君士坦丁堡，和杰士卡汇合，准备帮吴王府进行安全保卫和武器测试等工作，顺便学习一下罗马人的先进战法。
在此期间，城里突然发生动乱，吴王府遭到了围攻。几十名胡斯派士兵拼死战斗，掩护王后和王子等人逃离，不少人在执行守卫和殿后任务时，献出了生命。
其中，一名修士一直携带着他们标志性的圣杯，坚持战斗。最后，引燃了火药库，和敌人同归于尽。事后，王子和杰士卡带人返回战场，发现了已经被火焰灼黑，但意外完整的木头圣杯。信徒们认为，这是一种神迹，因此把圣杯保存了下来。
为了感谢他们的牺牲，纪念他们为了保卫君士坦丁堡的安全做出的巨大贡献，罗马人的拜上帝教教会，特别向胡斯派赠送了这面旗帜。他们的代表郭康，制作了这面锦旗，送给了王子和杰士卡；杰士卡又把旗帜带过来，交给了塔博尔山上的信徒们，告诉他们，王府那边已经决定，今后会一直聘用波西米亚籍贯的胡斯派士兵，充当卫队。
这面旗帜也是罗马式的。它有个十字形的木架，横杆上垂下一面黑底锦旗。在旗面上，用闪闪发光的薄金属片，拼出马赛克式的背景。而如今，它正在火光照射下，反射耀眼的光芒。在中间没有覆盖的地方，露出黑色底色，正好是一只圣杯的形状，以纪念烧黑的圣杯。而在下方，则写着“首都卫士”的字样。
一些士兵已经被骑兵分隔开，只能各自依托战车进行作战，但依旧没有人动摇。而对方，也没有停下来的意思。
立陶宛和波兰骑兵大骂胡斯派是异端和叛教者，要把他们全都烧死；胡斯派则痛斥对方是魔鬼的狗腿子，专门残害好信徒，保护堕落者，不杀不能挽救欧洲的信仰。
两支军队都喊着天父和天兄的名号，以同样高昂的热情，互相拼死战斗着。